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[发明专利]高速动车组双体式六维振动传动系总成可靠性试验台-CN201310694627.7有效
发明人：苏建;张益瑞;林惠英;张兰;王启明;王秀刚;杨晓敏;宋建;杜志豪 -专利权人：吉林大学
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：发明公开了一种高速动车组双体式六维振动传动系总成可靠性试验台，解决现有技术将传动系放到静态环境中对减速器或者是驱动电机进行分别研究的问题，该可靠性试验台包括振动轴总成三自由度振动台及牵引电机总成三自由度振动台，振动轴总成三自由度振动台与牵引电机总成三自由度振动台背靠背并列安装在基础上，牵引电机总成三自由度振动台包括2号三自由度振动模拟试验装置、牵引电机及固定卡具装配体和传动系齿轮箱固定支架装配体，2号三自由度振动模拟试验装置包括2号振动T型横梁、2号横向作动器、3号垂向作动器、4号垂向作动器，牵引电机及固定卡具装配体和传动系齿轮箱固定支架装配体均固定连接到2号振动T型横梁上表面。
高速车组体式振动传动总成可靠性试验台

[实用新型]高速动车组双体式六维振动传动系总成可靠性试验台-CN201320834849.X有效
发明人：苏建;张益瑞;林惠英;张兰;王启明;王秀刚;杨晓敏;宋建;杜志豪 -专利权人：吉林大学
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速动车组双体式六维振动传动系总成可靠性试验台，解决现有技术将传动系放到静态环境中对减速器或者是驱动电机进行分别研究的问题，该可靠性试验台包括振动轴总成三自由度振动台及牵引电机总成三自由度振动台，振动轴总成三自由度振动台与牵引电机总成三自由度振动台背靠背并列安装在基础上，牵引电机总成三自由度振动台包括2号三自由度振动模拟试验装置、牵引电机及固定卡具装配体和传动系齿轮箱固定支架装配体，2号三自由度振动模拟试验装置包括2号振动T型横梁、2号横向作动器、3号垂向作动器、4号垂向作动器，牵引电机及固定卡具装配体和传动系齿轮箱固定支架装配体均固定连接到2号振动T型横梁上表面。
高速车组体式振动传动总成可靠性试验台

[发明专利]一种可调平三自由度振动筛分装置-CN201910283195.8在审
发明人：龚智强;丁凡;吴广澳;梁三金 -专利权人：巢湖学院
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调平三自由度振动筛分装置，主要用于筛分秸秆谷壳与种子等，由机架、调平装置、三自由度振动装置和控制器组成。本发明的调平装置安装在机架上，用于调节双层筛盘平衡，三自由度振动装置安装在机架底部，使双层筛盘做三自由度运动，用于解决现有振动筛不能高效筛分多种混合物、易堵住筛网的问题。本发明的三自由度振动方式可极大改善筛网堵塞的问题，提高分离效率；双层筛盘可以自由更换，可以筛分多种混合物，有望大面积推广。
三自由度振动双层筛调平装置筛分装置混合物可调三自由度运动分离效率筛网堵塞装置安装自由更换控制器振动筛谷壳盘做筛网秸秆堵住平衡

[发明专利]一种建筑施工搬运机器人用三自由度行走装置-CN201610553214.0有效
发明人：吴燕 -专利权人：泉州市泉港区顾乐居家具商行
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种建筑施工搬运机器人用三自由度行走装置，包括三自由度并联振动台和行走装置，行走装置位于三自由度并联振动台正下方，且行走装置上端与三自由度并联振动台下端相连接。本发明将3‑UPS三自由度并联机构应用到三自由度并联振动台上，在空间内可进行一平移二转动共三个自由度方向的运动，充分利用了3‑UPS三自由度并联机构的控制相对简单、运动灵活性高、减震性能好和承载能力强的特点
一种建筑施工搬运机器人自由度行走装置

[实用新型]一种可调平三自由度振动筛分装置-CN201920474802.4有效
发明人：龚智强;丁凡;吴广澳;梁三金 -专利权人：巢湖学院
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调平三自由度振动筛分装置，主要用于筛分秸秆谷壳与种子等，由机架、调平装置、三自由度振动装置和控制器组成。本实用新型的调平装置安装在机架上，用于调节双层筛盘平衡，三自由度振动装置安装在机架底部，使双层筛盘做三自由度运动，用于解决现有振动筛不能高效筛分多种混合物、易堵住筛网的问题。本实用新型的三自由度振动方式可极大改善筛网堵塞的问题，提高分离效率；双层筛盘可以自由更换，可以筛分多种混合物，有望大面积推广。
三自由度振动本实用新型双层筛调平装置混合物三自由度运动分离效率筛分装置筛网堵塞装置安装自由更换控制器振动筛谷壳可调盘做筛网秸秆堵住平衡

[发明专利]三自由度振动筛驱动机构-CN201510292505.4有效
发明人：王立军;梁昌;任鑫阳;种保中;丁振军 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2015-06-01 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B07B1/36 文献下载
摘要：三自由度振动筛驱动机构属于农业机械；在左侧的摇杆上依次铰链安装前角状摆臂、限位杆、上连杆和下连杆，所述前角状摆臂与三自由度振动筛铰接，在右侧的摇杆上依次铰装T字形摆臂和下连杆，T字形摆臂与三自由度振动筛、上连杆和限位杆铰连，在左、右侧的下连杆上分别铰装后角状摆臂，左、右侧的后角状摆臂分别与左、右侧的上连杆和三自由度振动筛的左、右侧部铰接，在三自由度振动筛左、右侧部位与左、右侧的后角状摆臂之间配装球笼总成，左右侧的吊杆铰连在三自由度振动筛的左、右侧部上；本机构结构简单、新颖、合理，尺寸紧凑，制造成本低，筛分作业效率高、质量好，使用可靠，适用范围广。
自由度振动筛驱动机构

[发明专利]一种基于3-UPS并联机构的建筑施工搬运机器人-CN201610553225.9有效
发明人：吴燕 -专利权人：嵊州市万智网络科技有限公司
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于3‑UPS并联机构的建筑施工搬运机器人，包括搬运平台、三自由度并联振动台、行走装置和轨道，三自由度并联振动台分别位于搬运平台四个顶角处，行走装置位于三自由度并联振动台正下方，且行走装置上端与三自由度并联振动台下端相连接本发明将3‑UPS并联机构应用到三自由度并联振动台上，充分利用了3‑UPS并联机构的运动灵活性高、减震性能好和承载能力强的特点，使得本发明即使在凹凸不平且路面状况差建筑施工现场场地行走时也不会造成建筑材料滑落或者材料在强震动情况下损坏的问题
一种基于 ups 并联机构建筑施工搬运机器人

[发明专利]高速动车组轴箱轴承三自由度动态加载可靠性试验台-CN201310275396.6有效
发明人：苏建;张益瑞;张兰;林惠英;王秀刚;宋建;杨晓敏;杜志豪;王启明 -专利权人：吉林大学
申请日： 2013-07-02 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速动车组轴箱轴承三自由度动态加载可靠性试验台，旨在克服列车实际运行中轴箱轴承可靠性试验不可行的问题。轴箱轴承可靠性试验装置包括模拟构架侧梁试验装置、三自由度振动模拟试验装置和轴箱轴承试验用轴总成。三自由度振动模拟试验装置包括振动T型横梁与横向作动器。轴箱轴承试验用轴总成螺栓固定在振动T型横梁上，模拟构架侧梁试验装置和三自由度振动模拟试验装置并列放置，三自由度振动模拟试验装置中的振动T型横梁与模拟构架侧梁试验装置中的模拟构架侧梁支撑平台的平行距离为20
高速车组轴箱轴承自由度动态加载可靠性试验台

[实用新型]高速动车组轴箱轴承三自由度动态加载可靠性试验台-CN201320391034.9有效
发明人：苏建;张益瑞;张兰;林惠英;王秀刚;宋建;杨晓敏;杜志豪;王启明 -专利权人：吉林大学
申请日： 2013-07-02 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了高速动车组轴箱轴承三自由度动态加载可靠性试验台，旨在克服列车实际运行中轴箱轴承可靠性试验不可行的问题。轴箱轴承可靠性试验装置包括模拟构架侧梁试验装置、三自由度振动模拟试验装置和轴箱轴承试验用轴总成。三自由度振动模拟试验装置包括振动T型横梁与横向作动器。轴箱轴承试验用轴总成螺栓固定在振动T型横梁上，模拟构架侧梁试验装置和三自由度振动模拟试验装置并列放置，三自由度振动模拟试验装置中的振动T型横梁与模拟构架侧梁试验装置中的模拟构架侧梁支撑平台的平行距离为20
高速车组轴箱轴承自由度动态加载可靠性试验台

[实用新型]一种机械振动脊椎治疗仪-CN201920113025.0有效
发明人：王明杰;吕建林;夏猛 -专利权人：广西中医药大学第一附属医院
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机械振动脊椎治疗仪，包括：床体；三自由度运动装置，其设于所述床体的上方；机械振动仪，由所述三自由度运动装置带动所述机械振动仪进行三自由度活动；压力传感器，其设于所述机械振动仪的下方，所述压力传感器电性连接单片机控制器；单片机控制器，其安装在机械振动仪内部，所述单片机控制器与所述三自由度运动装置连接；电动手柄，其与所述单片机控制器连接。本实用新型结构简单，自动化程度高，通过机械振动仪在病人脊椎上自由运行，并能自行调节或者按照内置按摩程序进行治疗，使脊椎快速复位，且不易复发，安全无副作用。
一种机械振动脊椎治疗

[发明专利]一种铁路铁轨固定基础建造智能机器人-CN201610551160.4有效
发明人：吴燕 -专利权人：施淑琴
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： E01B29/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种铁路铁轨固定基础建造智能机器人，包括储料槽、搅拌装置、可调式出料装置、三自由度并联振动台、固定装置和行走装置；搅拌装置位于储料槽内部，可调式出料装置位于储料槽下端中部位置处的方形漏口正下方，三自由度并联振动台分别位于储料槽四个顶角处，行走装置位于三自由度并联振动台正下方，且行走装置上端与三自由度并联振动台下端相连接。本发明集混凝土二次搅拌、振动混合、可调式出料和自动行走于一体，一机多能，且机械智能化程度高，有效的提高了铁路铁轨固定基础建造的效率和质量。
一种铁路铁轨固定基础建造智能机器人

[发明专利]一种液压振动主动隔离平台-CN201110024836.1无效
发明人：崔龙;王海强;黄海;张泽;杨天光 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2011-01-24 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本发明提出一种液压振动主动隔离平台，包括上平台、下平台、两自由度虎克铰、三自由度虎克铰和液压主动作动杆。本发明采用了预紧消隙技术设计了两自由度虎克铰和三自由度虎克铰，消除了铰链间隙，使得液压振动主动隔离平台运动精度更高。该隔离平台为车载及舰载光学观察及激光瞄准等技术应用领域提供一种具有六自由度大范围振动隔离能力的主动隔振平台，以弥补传统隔振平台难以对低频大振幅振动进行隔离的不足。
一种液压振动主动隔离平台

[发明专利]一种三自由度微振动抑制平台及其控制方法-CN201610230242.9有效
发明人：陈学东;王敏;李小清;李明 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： F16F15/067 文献下载
摘要：一种三自由度微振动抑制平台及其控制方法，属于振动隔离与抑制装置，解决现有主被动复合隔振机构存在的结构复杂、控制方式繁琐的问题。本发明的三自由度微振动抑制平台，包括基础平台、负载平台、完全相同的三套单自由度主被动复合隔振组件以及控制器，每套单自由度主被动复合隔振组件上下两端分别与负载平台和基础平台连接。本发明结构简单，刚度可调，能够对X轴、Y轴的转动方向及Z轴的平动方向三自由度微振动进行抑制和隔离，能够适合不同的场合，可以有效的衰减不同频段的微振动，为微振动环境下的精密加工与测量设备提供可靠的保障。
一种自由度振动抑制平台及其控制方法

[发明专利]三自由度球形转子超声电机定子基体-CN201710034624.9有效
发明人：石胜君;熊怀银;陈维山;刘英想;刘军考 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： H02N2/12 文献下载
摘要：三自由度球形转子超声电机定子基体，涉及三自由度球形转子超声电机，目的是为了解决现有多自由度旋转型超声电机驱动能力不足、结构复杂、难于实现小型化的问题。轴向振动环、隔振环和径向振动环同轴，且轴向振动环和径向振动环通过中间的隔振环连接；轴向振动环的上表面有四个驱动足；轴向振动环的上、下表面分别固定10片压电陶瓷片，两组压电陶瓷片的空间相位差为18°，每组中相邻两片极化方向相反；径向振动环的上、下表面分别固定四片径向振动环压电陶瓷片，两组压电陶瓷片组的空间相位差为0°，每组中相邻两片极化方向相反；所有压电陶瓷片均沿厚度方向极化。适用于三自由度球形转子超声电机。
自由度球形转子超声电机定子基体

[发明专利]一种受油机模拟系统-CN201710817036.2在审
发明人：弥晓亮;任恒英 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：所述受油机模拟系统包括受油连接接头平台，所述受油连接接头平台用于与受油连接接头连接；三自由度转动平台，所述受油连接接头平台设置在三自由度转动平台上，所述三自由度转动平台能够为所述受油连接接头平台提供以三转动自由度的正交点为中心的三转动自由度；三自由度运动平台，所述三自由度运动平台与所述三自由度转动平台连接，所述三自由度运动平台用于为所述三自由度转动平台提供三平动自由度。本申请的受油机模拟系统能够、实现了受油机前后、左右、升降、俯仰、偏航、横滚六自由度运动功能。能够寻找加油杆不同姿态角下的位置，达到对接的目的。
一种油机模拟系统

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